רפואה ושמחה הוקמה בשנת 2004 ע"י קבוצת מתנדבים בראשות הרב ישראל צישינסקי, שגמרו אומר להיטיב עם חולים, מוגבלים ונזקקים. העמותה פועלת בעזרה ובסיוע לחולים ולמשפחותיהם במספר תחומים: בשירותי הסעות ואמבולנסים הניתנים חינם לחולים נכים להגעה לטיפולים רפואיים, בקייטנות לחולים ומוגבלים, במסיבות בבתי חולים, בבתי ספר לחינוך מיוחד, ובבתי אבות. וכן במימון תרופות לחולים ובחלוקת מזון למשפחות חולים ונזקקים ובתחומים נלווים נוספים. העמותה מתקיימת בעיקר מתרומות (מלבד תמיכות ממשלתיות / עירוניות חד שנתיות) של חברות גדולות ואנשי עסקים במשק הישראלי, ומהרבה תרומות קטנות של אנשים פרטיים המצטרפות יחדיו לתרומה גדולה לפעילות. בשנת 2009 קיבלו ראשי "רפואה ושמחה" את "מגן שר הבריאות" על הצטיינות מיוחדת בהתנדבות במערכת הבריאות. ראשי "רפואה ושמחה" רואים לעצמם זכות ושליחות לפעול עבור החולים והחלשים, ומתכוונים, במסגרת העמותה לעשות הכל על מנת להמשיך ולהרחיב את השירותים והעזרה לכלל החולים והנזקקים בישראל. מסמכי האגודה:

 
אישור ניהול תקין 2016אישור ניכוי מס במקור 2015אישור גופים ציבוריים 2015ניהול תקין 2014